Мне показалось, что ты используешь слово "компенсации" в негативном смысле, в то время как я не вижу ничего негативного в определении из википедии. Собственно, поэтому я не совсем понял твоих мыслей, в которых это слово присутствует.

Я не думаю, что единственным фундаментом для исследовательского инстинкта является тревожность. Взять обычных детей: у них обычно вообще страха нет, т.к. они не знают, чего можно опасаться, а чего нет, и в то же время, детство - это самый любознательный период нашей жизни.

Мне тут подумалось: а почему, собственно, инстинктивные мотивы следует относить к базовым? Вот коммент ниже, пожалуй, натолкнул на мысль, что те внутренние потребности, о которых я говорю, являются по сути бесцельными инстинктивными мотивами. Потому что желание возникает "просто так", без наличия внешней цели (съесть пироженку, прошвырнуться по магазинам, покодить, сделать мир во всём мире). Потом уже это желание может породить цель (пойти и купить пироженку, купить пылесос, заработать деньги, создать фриварную программу). Можно сказать, что они могут быть "низкими" и "высокими", в соответствие с пирамидой. Ну или "базовые" и "высшие".

Вопреки тому, что я говорил выше, получается, что эта пирамида вообще "перпендикулярна" разделению "внешние цели" - "внутренние потребности". Все тамошние потребности являются внутренними, все являются "инстинктами". Но по-прежнему, хоть они и проявляются по очереди, все они не обязательно присутствуют у каждого человека: кто-то может остановиться на третьем уровне. А кто-то может дойти до вершины.